Precisamente, não se conhece os primórdios do transporte coletivo de passageiros em Santo Amaro da Imperatriz. Sabe-se, entretanto, que nossa história integra a dos municípios atendidos por nossa empresa, ou seja, Águas Mornas, Santo Amaro da Imperatriz, Palhoça, São José e Florianópolis.
A empresa teve vários proprietários anteriores. Porém, o precursor foi sr. Aldo Vidal, que comandou a empresa por aproximadamente 12 anos.
Anteriormente chamada Auto Viação Vidal, foi denominada Auto Viação Imperatriz Ltda. em 12/05/1961, data de sua aquisição pelo então proprietário Sr. Joaquim Antônio Goulart. Na oportunidade, a empresa contava com apenas 04 ônibus FORD a gasolina.

O primeiro ônibus Mercedes Benz, usado, foi adquirido somente 03 ou 04 anos após. Eram realizados apenas 05 horários diários com destino à Florianópolis, tendo como ponto de partida localidades que, ainda hoje, usufruem dos serviços prestados pela empresa como Caldas da Imperatriz e Queçaba.
Evolução dos proprietários:
1961 – Joaquim Antônio Goulart
2002 - Grupo CASVIG
2008 - Transporte Coletivo Glória Ltda., Auto Viação Marechal Ltda. e Viação Campos Gerais S/A.